Ключевое слово: «система координат»
Бабоченко Н. В. Программа для определения кинематических параметров шарнирно-стержневого робота-манипулятора // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2016. – Т. 15. – С. 576–580. – URL: http://e-koncept.ru/2016/96022.htm
Н. В. Бабоченко
Статья посвящена вопросам разработки компьютерных программ для определения кинематических параметров шарнирно-стержневых роботов-манипуляторов. Автором предлагается программа для определения кинематических параметров шарнирно-стержневого робота-манипулятора и рассматривается возможность её использования при проектировании робота-манипулятора с пространственным приводным механизмом.
Ключевые слова:
компьютерная программа, матрица, стрела, шарнирно-стержневой робот-манипулятор, система координат
Смольянов А. Г. Методические аспекты программирования круговых диаграмм на разных языках программирования // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2018. – № V5. – С. 28–40. – URL: http://e-koncept.ru/2018/186044.htm
Изучение графических возможностей языков программирования высокого уровня занимает важное место в курсе основ программирования. Знание этого инструментария позволяет студенту создавать собственные графические подпрограммы и эффективно использовать их при разработке своих приложений компьютерной графики. Собственные графические библиотеки можно эффективно подключать к различным проектам. Важным методическим аспектом изучения этого материала является понимание взаимодействия математического и программного аппарата.
Ключевые слова:
языки программирования, система координат, приложение компьютерной графики, круговая диаграмма
