Ключевое слово: «шарнирно-стержневой робот-манипулятор»
Бабоченко Н. В. Программа для определения кинематических параметров шарнирно-стержневого робота-манипулятора // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2016. – Т. 15. – С. 576–580. – URL: http://e-koncept.ru/2016/96022.htm
Н. В. Бабоченко
Статья посвящена вопросам разработки компьютерных программ для определения кинематических параметров шарнирно-стержневых роботов-манипуляторов. Автором предлагается программа для определения кинематических параметров шарнирно-стержневого робота-манипулятора и рассматривается возможность её использования при проектировании робота-манипулятора с пространственным приводным механизмом.
Ключевые слова:
компьютерная программа, матрица, стрела, шарнирно-стержневой робот-манипулятор, система координат
