Ключевое слово: «стрела»
Бабоченко
Н.
В.
Программа для определения кинематических параметров шарнирно-стержневого робота-манипулятора //
Научно-методический электронный журнал «Концепт». –
2016. –
Т. 15.
– С. 576–580.
– URL: https://e-koncept.ru/2016/96022.htm
Н. В. Бабоченко
Статья посвящена вопросам разработки компьютерных программ для определения кинематических параметров шарнирно-стержневых роботов-манипуляторов. Автором предлагается программа для определения кинематических параметров шарнирно-стержневого робота-манипулятора и рассматривается возможность её использования при проектировании робота-манипулятора с пространственным приводным механизмом.
Ключевые слова:
компьютерная программа, матрица, стрела, шарнирно-стержневой робот-манипулятор, система координат
