Ключевое слово: «экстраполяция траектории»
Николаев
А.
С.
, Кучмий
А.
Д.
, Миляков
Д.
А.
МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ ТРАЕКТОРНОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ МНОГОМОДЕЛЬНОГО КУБАТУРНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА С ТРАНСФОРМЕРНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ //
Научно-методический электронный журнал «Концепт». –
2026. –
.
– URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=52030
А. С. Николаев
В работе представлена трёхуровневая архитектура алгоритма траекторного сопровождения маневрирующих объектов для радиолокационных систем. Предложенный подход объединяет схему взаимодействующих моделей (IMM), кубатурный фильтр Калмана (CKF) и нейросетевую коррекцию на основе механизма внутреннего внимания. Разработанный алгоритм обеспечивает высокоточную экстраполяцию траекторий в условиях интенсивных манёвров (до 5–7 g) и кратковременных потерь радиолокационных измерений.
