Ключевое слово: «бпла»

МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ ТРАЕКТОРНОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ МНОГОМОДЕЛЬНОГО КУБАТУРНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА С ТРАНСФОРМЕРНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ
Николаев А. С. , Кучмий А. Д. , Миляков Д. А. МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ ТРАЕКТОРНОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ МНОГОМОДЕЛЬНОГО КУБАТУРНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА С ТРАНСФОРМЕРНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2026. – . – URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=52030
Авторы: А. С. Николаев, А. Д. Кучмий, Д. А. Миляков
В работе представлена трёхуровневая архитектура алгоритма траекторного сопровождения маневрирующих объектов для радиолокационных систем. Предложенный подход объединяет схему взаимодействующих моделей (IMM), кубатурный фильтр Калмана (CKF) и нейросетевую коррекцию на основе механизма внутреннего внимания. Разработанный алгоритм обеспечивает высокоточную экстраполяцию траекторий в условиях интенсивных манёвров (до 5–7 g) и кратковременных потерь радиолокационных измерений.
Ключевые слова: бпла, кубатурный фильтр калмана, imm, self-attention, экстраполяция траектории