Ключевое слово: «рысканье»
Новиков
А.
Д.
, Попов
Ю.
Б.
, Игнатенко
Е.
Ю.
, Ефременко
Е.
Е.
, Дергач
В.
А.
СИСТЕМА MEMS-ДАТЧИКОВ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ БЛА В ТРЕХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ПЛОСКОСТЯХ С ПРИМЕНЕНИЕМ КАСКАДА ФИЛЬТРАЦИИ //
Научно-методический электронный журнал «Концепт». –
2026. –
.
– URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=51950
А. Д. Новиков
В работе рассматривается проблема фундаментальной ненаблюдаемости угла рысканья в малогабаритных беспилотных летательных аппаратах, оснащенных одиночным инерциальным измерительным модулем на основе микромеханических датчиков. Предложена архитектура построения навигационного блока, использующая три 6-осевых MEMS-сенсора, позволяющая физически разделить проекции вектора ускорения свободного падения и выделить латентную информацию о вращении вокруг вертикальной оси. Обработка первичных данных осуществляется двухступенчатым каскадом: медианным фильтром и адаптивным расширенным фильтром Калмана.
