Ключевое слово: «фильтр калмана»

ОЦЕНКА ВЕРОЯТНОСТИ КИНЕТИЧЕСКОГО ПЕРЕХВАТА БПЛА-НАРУШИТЕЛЯ ПРИ КОМБИНИРОВАННЫХ МЕТОДАХ НАВЕДЕНИЯ И КОМПЛЕКСИРОВАНИИ ИЗМЕРЕНИЙ В АДАПТИВНОМ ФИЛЬТРЕ КАЛМАНА
Борисов Е. Г. , Соковых Е. К. , Анкудинова В. С. ОЦЕНКА ВЕРОЯТНОСТИ КИНЕТИЧЕСКОГО ПЕРЕХВАТА БПЛА-НАРУШИТЕЛЯ ПРИ КОМБИНИРОВАННЫХ МЕТОДАХ НАВЕДЕНИЯ И КОМПЛЕКСИРОВАНИИ ИЗМЕРЕНИЙ В АДАПТИВНОМ ФИЛЬТРЕ КАЛМАНА // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2026. – . – URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=51944
Авторы: Е. Г. Борисов, Е. К. Соковых, В. С. Анкудинова
В работе рассматривается задача защиты объектов критически важной инфраструктуры от несанкционированного применения БПЛА. Предложен комбинированный метод наведения БПЛА-перехватчика, объединяющий трёхточечное наведение по данным наземной ОЭС и самонаведение с комплексированием телевизионных и инфракрасных бортовых сенсоров на терминальной фазе. Получены аналитические выражения для оценки точности наведения и вероятности кинетического перехвата, позволяющие определить требуемые характеристики наземной и бортовой ОЭС.
Ключевые слова: оптико-электронная система, методы наведения, комплексирование данных, фильтр калмана, бпла-перехватчик, вероятность перехвата
СИСТЕМА MEMS-ДАТЧИКОВ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ БЛА В ТРЕХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ПЛОСКОСТЯХ С ПРИМЕНЕНИЕМ КАСКАДА ФИЛЬТРАЦИИ
Новиков А. Д. , Попов Ю. Б. , Игнатенко Е. Ю. , Ефременко Е. Е. , Дергач В. А. СИСТЕМА MEMS-ДАТЧИКОВ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ БЛА В ТРЕХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ПЛОСКОСТЯХ С ПРИМЕНЕНИЕМ КАСКАДА ФИЛЬТРАЦИИ // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2026. – . – URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=51950
Авторы: А. Д. Новиков, Ю. Б. Попов, Е. Ю. Игнатенко, Е. Е. Ефременко, В. А. Дергач
В работе рассматривается проблема фундаментальной ненаблюдаемости угла рысканья в малогабаритных беспилотных летательных аппаратах, оснащенных одиночным инерциальным измерительным модулем на основе микромеханических датчиков. Предложена архитектура построения навигационного блока, использующая три 6-осевых MEMS-сенсора, позволяющая физически разделить проекции вектора ускорения свободного падения и выделить латентную информацию о вращении вокруг вертикальной оси. Обработка первичных данных осуществляется двухступенчатым каскадом: медианным фильтром и адаптивным расширенным фильтром Калмана.
Ключевые слова: фильтр калмана, mems-датчик, инерциальная навигация, рысканье, бла
РАЗРАБОТКА ВЫСОКОТОЧНОЙ СИСТЕМЫ ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ, РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНОГО МЕТОДА И АЛГОРИТМОВ ФИЛЬТРАЦИИ КАЛМАНА
Новиков А. Д. , Попов Ю. Б. , Игнатенко Е. Ю. , Ефременко Е. Е. , Тимохин В. Е. РАЗРАБОТКА ВЫСОКОТОЧНОЙ СИСТЕМЫ ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ, РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНОГО МЕТОДА И АЛГОРИТМОВ ФИЛЬТРАЦИИ КАЛМАНА // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2026. – . – URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=51970
Авторы: А. Д. Новиков, Ю. Б. Попов, Е. Ю. Игнатенко, Е. Е. Ефременко, В. Е. Тимохин
В работе исследуется проблема обеспечения точной навигации беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия спутникового сигнала и наличия сложного рельефа. Предлагается архитектура системы, использующая метод TDoA для синхронизации UWB-радиометок, что позволяет технике автономно определять свое местоположение относительно стационарных якорей. Для подавления шумов измерений, вызванных переотражениями сигналов и перемещением объектов в кадре, применяется адаптивный фильтр Калмана.
Ключевые слова: точное земледелие, фильтр калмана, сверхширокополосные сигналы, разностно-дальномерный метод, tdoa, позиционирование бла