Ключевое слово: «беспилотный аппарат»
Василенко
В.
В.
, Акимов
В.
В.
, Енокаев
Р.
М.
, Судаков
М.
А.
, Шелегов
Д.
И.
ОТ ТЕОРИИ К ПРАКТИКЕ: ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЯЗЫКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ PITON 3.6 И РЕАЛИЗАЦИЕЙ НА ПЛАТФОРМЕ LINUX //
Научно-методический электронный журнал «Концепт». –
2020. –
.
– URL: https://e-koncept.ru/2020/0.htm?id=24643
В статье приводится математический алгоритм оптимизации передвижения беспилотного аппарата с обязательным прохождением через контрольные точки. Приведена достаточно гибкая модель с реализацией на платформе LINUX. Приведен пример адаптации изученных в курсах математики и информатики основ к использованию в решении прикладной задачи, приведен пример преемственности рассуждений.
В. В. Василенко