Ключевое слово: «симплекс»

ОТ ТЕОРИИ К ПРАКТИКЕ: ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЯЗЫКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ PITON 3.6 И РЕАЛИЗАЦИЕЙ НА ПЛАТФОРМЕ LINUX

Василенко В. В., Акимов В. В., Енокаев Р. М., Судаков М. А., Шелегов Д. И. ОТ ТЕОРИИ К ПРАКТИКЕ: ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЯЗЫКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ PITON 3.6 И РЕАЛИЗАЦИЕЙ НА ПЛАТФОРМЕ LINUX // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2020. – . – URL: http://e-koncept.ru/2020/0.htm

Авторы:

В. В. Василенко,

В. В. Акимов,

Р. М. Енокаев,

М. А. Судаков,

Д. И. Шелегов

В статье приводится математический алгоритм оптимизации передвижения беспилотного аппарата с обязательным прохождением через контрольные точки. Приведена достаточно гибкая модель с реализацией на платформе LINUX. Приведен пример адаптации изученных в курсах математики и информатики основ к использованию в решении прикладной задачи, приведен пример преемственности рассуждений.

Ключевые слова: сплайн, математическая модель, беспилотный аппарат, экстремальная задача, фракталы минковского, триангуляция области, симплекс, листинг программы