Ключевое слово: «полетный контроллер»

Китайгородский М. Д. Использование микроконтроллеров в беспилотных летательных аппаратах обнаружения и ликвидации пожаров // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2016. – Т. 3. – С. 46–50. – URL: http://e-koncept.ru/2016/56021.htm
Статья в РИНЦ
В статье рассматриваются основы построения мультироторных систем в качестве беспилотных летательных аппаратов обнаружения и ликвидации пожаров. Основой систем являются полетные контроллеры, реализованные на базе микроконтроллеров. В статье приведена терминология и основные параметры мультироторных систем.