Ключевое слово: «программная имитация»
Светлаков
И.
Г.
, Ермаков
Л.
А.
Учебно-исследовательская среда на базе ArduPilot SITL и RViz для отработки практических навыков группового управления беспилотными платформами //
Научно-методический электронный журнал «Концепт». –
2026. –
.
– URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=51648
Авторы:
И. Г. Светлаков, Л. А. Ермаков
И. Г. Светлаков, Л. А. Ермаков
Описана учебно-исследовательская среда для отработки алгоритмов коллективного управления БПЛА на базе ArduPilot SITL и ROS/RViz. Предложена методика обучения с нарастающей сложностью миссий и оценкой по метрикам. В качестве примера приведен процесс настройки контура удержания дистанции между аппаратами методом OFAT с анализом ошибок и столкновений.
