Ключевое слово: «шумы гироскопов»
Международная публикация О новом не замеченном за всю историю инерциальной навигации различии закономерностей накопления шумов гироскопов в платформенных и бесплатформенных инерциальных системах (35 лет спустя)
Кробка Н. И. О новом не замеченном за всю историю инерциальной навигации различии закономерностей накопления шумов гироскопов в платформенных и бесплатформенных инерциальных системах (35 лет спустя) // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2015. – Т. 13. – С. 4586–4590. – URL: http://e-koncept.ru/2015/85918.htm
Н. И. Кробка
В статье впервые в мире представлен новый кинематический эффект: «Точность определения ориентации платформенной инерциальной навигационной системой и бесплатформенной инерциальной навигационной системой, построенных на одних и тех же гироскопах, различается даже при тождественно совпадающих погрешностях и шумах гироскопов в составе платформенной инерциальной навигационной системы и бесплатформенной инерциальной навигационной системы». Одно из проявлений этого эффекта: «Шумы гироскопов с равными нулю значениями спектральной плотности мощности шума на нулевой частоте не приводят к существенному росту ошибки ориентации платформенной инерциальной навигационной системы (эффект второго порядка “малости”), но приводят к весьма существенному росту ошибки ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы (эффект первого порядка “малости”)» Различие парциальных вкладов таких шумов в точность ориентации платформенных и бесплатформенных инерциальных навигационных систем составляет порядки (в 10, 100, 1000 и в большее число раз) в зависимости от структуры шумов гироскопов и вида вращения объекта.
