Кробка Николай Иванович

В статье впервые в мире представлен новый кинематический эффект: «Точность определения ориентации платформенной инерциальной навигационной системой и бесплатформенной инерциальной навигационной системой, построенных на одних и тех же гироскопах, различается даже при тождественно совпадающих погрешностях и шумах гироскопов в составе платформенной инерциальной навигационной системы и бесплатформенной инерциальной навигационной системы». Одно из проявлений этого эффекта: «Шумы гироскопов с равными нулю значениями спектральной плотности мощности шума на нулевой частоте не приводят к существенному росту ошибки ориентации платформенной инерциальной навигационной системы (эффект второго порядка “малости”), но приводят к весьма существенному росту ошибки ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы (эффект первого порядка “малости”)» Различие парциальных вкладов таких шумов в точность ориентации платформенных и бесплатформенных инерциальных навигационных систем составляет порядки (в 10, 100, 1000 и в большее число раз) в зависимости от структуры шумов гироскопов и вида вращения объекта.

В статье впервые представлена стратегия решения открытых задач, т. е. проблем, ни метод, ни алгоритм решения которых неизвестны. В основе этой стратегии - формализованная в процессе целевого эксперимента диалектика мышления человека. Приведен конкретный пример практического применения стратегии решения открытых задач из области научных интересов автора (гироскопия и навигация), иллюстрирующий ее эффективность.