Ключевое слово: «tdoa»

РАЗРАБОТКА ВЫСОКОТОЧНОЙ СИСТЕМЫ ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ, РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНОГО МЕТОДА И АЛГОРИТМОВ ФИЛЬТРАЦИИ КАЛМАНА

Новиков А. Д. , Попов Ю. Б. , Игнатенко Е. Ю. , Ефременко Е. Е. , Тимохин В. Е. РАЗРАБОТКА ВЫСОКОТОЧНОЙ СИСТЕМЫ ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ СВЕРХШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ, РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНОГО МЕТОДА И АЛГОРИТМОВ ФИЛЬТРАЦИИ КАЛМАНА // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2026. – . – URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=51970

Авторы:

А. Д. Новиков,

Ю. Б. Попов,

Е. Ю. Игнатенко,

Е. Е. Ефременко,

В. Е. Тимохин

В работе исследуется проблема обеспечения точной навигации беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия спутникового сигнала и наличия сложного рельефа. Предлагается архитектура системы, использующая метод TDoA для синхронизации UWB-радиометок, что позволяет технике автономно определять свое местоположение относительно стационарных якорей. Для подавления шумов измерений, вызванных переотражениями сигналов и перемещением объектов в кадре, применяется адаптивный фильтр Калмана.

Ключевые слова: точное земледелие, фильтр калмана, сверхширокополосные сигналы, разностно-дальномерный метод, tdoa, позиционирование бла