Ключевое слово: «беспилотные летательные аппараты»
Светлаков
И.
Г.
, Ермаков
Л.
А.
Учебно-исследовательская среда на базе ArduPilot SITL и RViz для отработки практических навыков группового управления беспилотными платформами //
Научно-методический электронный журнал «Концепт». –
2026. –
.
– URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=51648
Авторы:
И. Г. Светлаков, Л. А. Ермаков
И. Г. Светлаков, Л. А. Ермаков
Описана учебно-исследовательская среда для отработки алгоритмов коллективного управления БПЛА на базе ArduPilot SITL и ROS/RViz. Предложена методика обучения с нарастающей сложностью миссий и оценкой по метрикам. В качестве примера приведен процесс настройки контура удержания дистанции между аппаратами методом OFAT с анализом ошибок и столкновений.
Герасименко
М.
А.
, Паршин
М.
И.
, Маренков
Е.
А.
АКУСТИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИИ БПЛА //
Научно-методический электронный журнал «Концепт». –
2026. –
.
– URL: https://e-koncept.ru/2026/0.htm?id=51960
В работе рассматривается проблема обнаружения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов, труднодоступных для радиолокационного наблюдения. Предложено дополнить существующие системы защиты акустическим каналом мониторинга. Разработан алгоритм обработки сигналов, включающий спектральный и кепстральный анализ. Экспериментально подтверждена возможность классификации типа двигателя на заданном расстоянии, что позволяет определять скорость и траекторию объекта.
