Случайные величины, которые функционально зависят от множества случайных факторов, встречаются практически во всех дисциплинах [1, 2]. Например, уровень благосостояния человека – это функция заработной платы, налогов, стоимости продовольственных и промышленных товаров и услуг и т. д., количество сердечных сокращений – функция возраста, высоты местности, температуры тела и т. д.
В приложениях при построении математических моделей часто рассматриваются случайные величины, связанные функциональной зависимостью. В простейшем случае для технических специальностей задача ставится следующим образом: на вход технического устройства поступает случайное воздействие X; устройство подвергает воздействие X некоторому функциональному преобразованию φ и на выходе дает случайную величину :
, или , или .
Нам известен закон распределения X, и требуется найти закон распределения Y.
Законы распределения функций случайной величины.
Функции одной переменной
Если X – дискретная случайная величина, имеющая закон распределения, задаваемый табл. 1, а , где – неслучайная функция, то Y также дискретная случайная величина, причем ее возможные значения .
Таблица 1
… |
||||
… |
Если при этом различны (например, строго монотонна), то .
Если же среди имеются одинаковые значения, то , то есть необходимо сложить вероятности тех , для которых .
Пример 1. Дискретная случайная величина X имеет закон распределения, представленный в табл. 2. Найти закон распределения случайной величины .
Таблица 2
X |
-2 |
-1 |
0 |
1 |
2 |
p |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
Решение. Значениям –2; –1; 0; 1; 2 случайной величины X соответствуют значения 9; 3; 1; 3; 9 случайной величины Y. Учитывая, что среди возможных значений Y встречаются одинаковые, получаем:
Итак, закон распределения Y имеет вид, представленный в табл. 3.
Таблица 3
Y |
1 |
3 |
9 |
p |
0,1 |
0,3 |
0,6 |
Если X – непрерывная случайная величина, имеющая плотность распределения , а , причем – монотонная непрерывно дифференцируемая функция, то Y также непрерывная случайная величина. Функция распределения и плотность распределения Y имеют, соответственно, вид:
, (1)
, (2)
где * – обратная функция к . Если же – немонотонная функция, то
, (3)
где означает k-й интервал оси OX, на котором . Например, , а (рис. 1).
Плотность распределения случайной величины Y находится дифференцированием по y.
Математическое ожидание и дисперсию случайной величины Y находим по формулам:
, (4)
. (5)
Можно также определить математическое ожидание и дисперсию Y, зная лишь плотность распределения вероятностей случайной величины X и функцию , по формулам:
, (6)
. (7)
Пример 2. Пусть случайная величина X подчиняется закону распределения N(0;1) и . Найти: 1) математическое ожидание и дисперсию Y, используя плотность распределения вероятностей случайной величины X; 2) плотность распределения случайной величины Y; 3) математическое ожидание и дисперсию Y, используя найденную плотность распределения случайной величины Y.
Решение. По условию X имеетплотность распределения вероятностей .
1) Вычислим математическое ожидание по формуле (6):
.
Первый член суммы стремится к нулю при , второй член представляет собой интеграл Пуассона. Для вычисления дисперсии воспользуемся формулой (7). Вначале вычислим :
.
Следовательно, .
2) Найдем плотность распределения случайной величины Y.Функция имеет два интервала монотонности и *, на каждом из которых определена обратная функция: на и на . Найдем функцию распределения Y:
,
где и показаны на рис. 2.
Итак, при .
Применяя формулу дифференцирования определенного интеграла по параметру, получаем выражение для плотности распределения вероятностей при
Окончательно получаем
3) Используя найденную плотность распределения случайной величины Y, найдем математическое ожидание и дисперсию по формулам (4) и (5).
, .
Полученные интегралы были вычислены в пункте 1.
Окончательно, . Обратим внимание, что числовые характеристики, вычисленные различными методами, совпадают.
Пример 3. Какому функциональному преобразованию надо подвергнуть случайную величину X, распределенную равномерно на отрезке , чтобы получить случайную величину Y, распределенную по закону Коши ?
Решение. По условию случайная величина X распределена равномерно на . Тогда плотность распределения X равна Используя формулу (2), получаем , где – обратная к функции , которую нужно найти. Имеем . Таким образом, , откуда получаем функцию .
Функции двух случайных величин
Пусть – дискретный случайный вектор, имеющий закон распределения, заданный табл. 4, (где ), и пусть , где – неслучайная функция двух переменных.
Таблица 4
X Y |
||||
Тогда закон распределения случайной величины Z находят следующим образом:
1) Вычисляют значения для всех пар .
2) Вычисляют вероятности . Если для различных пар и получаются одинаковые значения z, то соответствующие вероятности надо сложить, т. е. .
Пример 4. Двумерный случайный вектор задан своим законом распределения (табл. 5). Найти закон распределения случайной величины .
Таблица 5
X Y |
-1 |
0 |
1 |
-2 |
0,01 |
0,09 |
0,2 |
1 |
0,02 |
0,08 |
0,1 |
2 |
0,03 |
0,07 |
0,4 |
Решение. Найдем значения Z:
, , , , , , , , .
Итак, случайная величина Z принимает всего три значения: . Вычислим соответствующие вероятности:
Закон распределения Z запишем с помощью табл. 6:
Таблица 6
z |
1 |
4 |
7 |
p |
0,08 |
0,28 |
0,64 |
Если же – непрерывный случайный вектор, имеющий двумерную плотность распределения , а , где – неслучайная функция двух переменных, то закон распределения Z находят по следующей схеме.
1) Находят функцию распределения случайной величины Z по формуле:
. (8)
2) Если необходимо найти плотность распределения случайной величины Z, то ее получают дифференцированием функции распределения .
Пример 5. Пусть непрерывный случайный вектор распределен равномерно в области . Найти плотность распределения случайной величины .
Решение. Двумерная плотность распределения случайного вектора имеет вид: Найдем функцию распределения случайной величины : , где – область на плоскости , зависящая от значения действительной переменной z. Для фиксированного значения z область показана на рис. 3 горизонтальной штриховкой.
Учитывая, что отличен от нуля только в квадрате , то , где – область, показанная на рис. 3 двойной штриховкой, а – площадь этой области. Нетрудно видеть, что при площадь области равна , а при : . Следовательно, функция распределения величины Z имеет вид:
Дифференцируя по z, получаем плотность распределения вероятностей:
Объединяя полученные результаты, имеем .
Закон распределения суммы двух случайных величин
Часто возникает задача об определении закона распределения суммы компонент случайного вектора по известному закону совместного распределения его компонент.
Пусть – непрерывный случайный вектор с известной плотностью совместного распределения компонент . Тогда плотность распределения имеет вид:
. (9)
В том случае, когда X и Y – независимые случайные величины, формула (9) приобретает вид:
. (10)
Если же, кроме того, X и Y независимы и принимают только неотрицательные значения, формула (10) может быть записана следующим образом:
. (11)
Для случая, когда – дискретный случайный вектор, закон распределения суммы записывается в виде табл. 7, где , а .
Таблица 7
Z |
… |
|||
p |
… |
В частности, если – дискретный случайный вектор с независимыми компонентами, то
.
В том случае, когда складываются независимые случайные величины X и Y, то говорят о композиции законов распределения. Очевидно, что композиция законов распределения непрерывных случайных величин – это свертка . Закон распределения называется устойчивым к композиции, если при композиции законов распределения одного типа снова получается тот же закон распределения, но с другими параметрами. Устойчивыми к композиции являются нормальный закон, закон распределения Эрланга, биномиальный, Пуассона.
Пример 6. Измеряется некоторая физическая величина X, равномерно распределенная на отрезке . Процесс измерения проводится в условиях воздействия аддитивной независимой от X помехи Y, распределенной по нормальному закону с параметрами . Найти плотность распределения вероятностей фактически измеряемой величины .
Решение. Плотности распределения вероятностей X и Y имеют вид соответственно:
и .
В силу формулы (10) плотность распределения записывается следующим образом:
где – функция стандартного нормального распределения N(0,1).
Пример 7. Решить задачу композиции показательных распределений с параметрами и соответственно.
Решение. Плотности распределения вероятностей случайных величин X и Y соответственно равны:
(12)
(13)
Так как нам нужно решить задачу композиции, то X и Y независимы. Из (12) и (13) следует, что X и Y принимают только неотрицательные значения, следовательно, по формуле (11) имеем при :
Запишем окончательный вид плотности распределения :
.
Пример 8. Независимые случайные величины X и Y распределены по одному и тому же закону, задаваемому табл. 8. Описать закон распределения .
Таблица 8
0 |
1 |
2 |
|
Решение. Найдем возможные значения Z.
Вычислим соответствующие вероятности:
Итак, закон распределения задается табл. 9.
Таблица 9
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Методика, которая положена в основу данной работы, позволит достаточно быстро сформировать представление о способах решения широкого круга задач по теме «Функции случайных величин». Теоретический материал носит справочный характер и поможет преподавателям и студентам при подготовке к практическим занятиям.