В целях повышения уровня математической подготовки студентов математических и технических специальностей особое внимание уделяется тем вопросам высшей математики, без прочного знания которых невозможно стать хорошим специалистом в своей области. К таким важным темам относится тема несобственных интегралов, которые часто встречаются в задачах по механике и электростатике.
Предложенная в статье методика позволит достаточно быстро сформировать прочные навыки решения задач по этой теме. Цель работы – научить вычислять и исследовать на сходимость и расходимость несобственные интегралы.
Понятие определенного интеграла вводилось при двух условиях: 1) конечность отрезка интегрирования ; 2) непрерывность (а стало быть, ограниченность) функции на отрезке интегрирования. Рассмотрим естественное обобщение определенного интеграла в случае нарушения того или иного условия. В этом случае мы приходим к понятию несобственных интегралов 1- го рода и 2-го рода. Правда, интеграл – это площадь, а площадь неограниченно протяженной фигуры выглядит непривычно.
Несобственные интегралы 1-го рода. Это интегралы от непрерывных функций по бесконечному интервалу. Пусть функция определена на множестве .
Определение 1. Несобственным интегралом 1-го рода называется предел определенного интеграла , где – первообразная функции , т. е. .
Определение 2. Если предел в правой части последней формулы существует и конечен, т. е. , то несобственный интеграл называется сходящимся. Если этот предел не существует (в частности, равен бесконечности), то несобственный интеграл называется расходящимся [1].
Из этих определений следует, что если для некоторого действительного числа сходится каждый из несобственных интегралов и , то сходится и несобственный интеграл , причем справедливо равенство:
.
При исследовании несобственного интеграла на сходимость первое, что надо сделать, – это попробовать вычислить интеграл, т. е. воспользоваться определением.
Пример 1. Вычислить интеграл .
. Интеграл сходится по определению.
Пример 2. Вычислить интеграл .
. Интеграл сходится по определению.
Пример 3. Вычислить интеграл .
. Интеграл расходится по определению.
Пример 4. Вычислить интеграл в зависимости от .
. Видно, что этот предел зависит от :
Если > 1, то , т. е. интеграл сходится.
Если < 1 , то , т. е. интеграл расходится.
Если = 1, то , т. е. интеграл расходится.
Пример 5. Вычислить интеграл .
. Интеграл расходится по определению [2].
Пример 6. Исследовать на сходимость интеграл от степенной функции , – действительное число (интеграл Дирихле).
Интересен только случай , так как при подынтегральная функция стремится к бесконечности при и интеграл расходится.
.
Рассмотрим отдельно случай, когда .
. Интеграл расходится по определению.
Следовательно, интеграл Дирихле
Сходящиеся несобственные интегралы 1-го ряда имеют определенный геометрический смысл. График функции ограничивает трапецию с бесконечным основанием.
Если несобственный интеграл сходится, то площадь фигуры, ограниченная функцией , прямыми и , имеет площадь, равную этому интегралу.
Заметим, что на сходящиеся несобственные интегралы распространяются все свойства определенного интеграла и вся техника вычислений (линейность, формула Ньютона– Лейбница, замена переменной, интегрирование по частям, интегрирование неравенств). Расходящиеся интегралы требуют некоторой аккуратности в записях, в частности, неверны (просто не имеют смысла) записи:
, , .
Вопрос о сходимости интеграла решается относительно просто, если найдена первообразная. Часто, однако, найти ее затруднительно, тогда выяснить сходимость/расходимость интеграла пытаются косвенным путем – с помощью тех или иных признаков.
Признак сравнения. Если для всех выполняется неравенство , то из сходимости интеграла следует сходимость интеграла , из расходимости следует расходимость .
Схематическая запись признака сравнения выглядит так:
сходится сходится
расходится расходится.
Предельный признак сравнения. Если для всех и и существует конечный предел , , то интегралы и либо оба сходятся, либо оба расходятся [3].
Чтобы с помощью этих признаков исследовать интегралы на сходимость, надо иметь такие интегралы-эталоны, сходимость или расходимость которых была бы известна заранее. В качестве эталона обычно используют интеграл Дирихле.
Для его подбора полезно вспомнить неравенства, которыми при этом пользуемся: < , < < (0< < ), , , и некоторые эквивалентности, которые справедливы при : , , , , , , .
Геометрический смысл ситуации очевиден: чем ближе кривая прижимается к оси абсцисс, тем лучше для сходимости.
Отметим, что обе формы признака сравнения, непосредственная и предельная, хорошо дополняют одна другую. Предельная форма выглядит, конечно, мощнее: здесь охватывается самое важное – порядок бесконечно малой подынтегральной функции. Но ведь порядка может и не быть, тогда поможет непосредственное сравнение.
Признак абсолютной сходимости. Если – знакопеременная функция на и сходится, то сходится абсолютно.
Из абсолютной сходимости интеграла следует его сходимость, но обратное неверно. Интеграл может сходиться, но не абсолютно. Такая сходимость называется условной сходимостью [4]. Рассмотрим следующие примеры.
Пример 8. Исследовать сходимость интеграла .
. Интеграл сходится абсолютно из сравнения с интегралом Дирихле, так как . Значит, интеграл сходится как сумма константы и сходящегося интеграла.
Пример 9. Исследовать сходимость интеграла .
Очевидно, что . При интегрировании этого равенства от 1 до расходится как интеграл Дирихле с , а интеграл сходится (мы только что рассматривали такой же, только с синусом). Значит, и интеграл расходится – иначе бы сходился как сумма сходящихся интегралов. Осталось применить признак сравнения, используя очевидное неравенство , и, стало быть, интеграл расходится, т. е. интеграл сходится, но не абсолютно, а условно.
Пример 9. Исследовать сходимость интеграла .
При . Но интеграл сходится как интеграл Дирихле с . Следовательно, по признаку сравнения исходный интеграл сходится.
Пример 10. Исследовать сходимость интеграла .
Оценим при подынтегральную функцию . Но интеграл расходится как интеграл Дирихле с . Константа на сходимость не влияет. Исходный интеграл расходится по признаку сравнения.
Пример 11. Исследовать сходимость интеграла .
При подынтегральная функция знакопеременная. Оценим ее по модулю.
. Интеграл сходится как интеграл Дирихле с . Тогда сходится по признаку сравнения. Исходный интеграл сходится абсолютно по признаку абсолютной сходимости [5].
Пример 12. Исследовать сходимость интеграла .
При . Интеграл от эквивалентной функции расходится как интеграл Дирихле с . Исходный интеграл расходится по предельному признаку сравнения.
Пример 13. Исследовать сходимость интеграла .
При подынтегральная функция знакопеременная, поэтому исследуем ее по модулю: . Интеграл сходится как интеграл Дирихле с . Следовательно, сходится по признаку сравнения. Тогда исходный интеграл сходится абсолютно по признаку абсолютной сходимости.
Несобственные интегралы 2-го рода. Это интегралы от разрывной функции по конечному отрезку .
Определение. Несобственным интегралом 2-го рода от функции, имеющей разрыв на левом конце отрезка , называется предел определенного интеграла , где – первообразная функции .
Определение. Несобственным интегралом 2-го рода от функции, имеющей разрыв на правом конце отрезка , называется предел определенного интеграла , где – первообразная функции .
Определение. Если существуют и конечны пределы в правых частях формул, то несобственный интеграл называется сходящимся. Если эти пределы не существуют или равны бесконечности, то несобственный интеграл называется расходящимся.
Определение. Если функция имеет разрыв , внутри отрезка , тогда .Тогда несобственный интеграл сходится, если сходятся оба интеграла в правой части формулы, и расходится, если расходится хотя бы один из этих интегралов [6].
Также исследование на сходимость начинаем с того, что пробуем интеграл вычислить.
Пример 14. Вычислить интеграл .
Функция имеет разрыв в точке . . Предел конечен, интеграл сходится по определению.
Пример 15. Вычислить интеграл .
Функция имеет разрыв в точке , т. е. на левом конце отрезка.
. Несобственный интеграл расходится по определению.
Сходящийся несобственный интеграл 2-го рода имеет геометрический смысл. В случае он равен площади бесконечной криволинейной трапеции, ограниченной кривой , прямыми линиями , , и .
И в этом случае вопрос о сходимости интеграла решается относительно просто, если найдена первообразная. Если найти ее затруднительно, сходимость/расходимость интеграла исследуют с помощью признаков.
Признак сравнения. Если функции и непрерывны и знакопостоянны на и , для всех , тогда из сходимости интеграла следует сходимость интеграла , а из расходимости интеграла следует расходимость интеграла .
Предельный признак сравнения. Если функции и непрерывны и знакопостоянны для всех и , и существует конечный предел , то интегралы и сходятся или расходятся одновременно.
Чтобы с помощью этих признаков исследовать интегралы на сходимость, надо иметь такие интегралы-эталоны, сходимость или расходимость которых была бы известна заранее, и уметь эти эталоны подбирать. В качестве эталона обычно используют интегралы Дирихле и , которые сходятся при и расходятся при . Проверить это можно непосредственно по определению.
Для подбора интегралов для сравнения полезно вспомнить некоторые неравенства, которыми при этом пользуемся: , , и некоторые эквивалентности, которые справедливы при : , , , , , , .
Признак абсолютной сходимости. Если функция знакопеременна на , и сходится несобственный интеграл , то несобственный интеграл сходится абсолютно [7].
Пример 16. Исследовать сходимость интеграла .
Для . Вычислим по определению несобственный интеграл .
Интеграл расходится, следовательно, по признаку сравнения исходный интеграл расходится.
Пример 17. Исследовать сходимость интеграла .
Подынтегральная функция знакопеременная на отрезке . Для выполняется неравенство . Но несобственный интеграл сходится как интеграл Дирихле с . По признаку сравнения сходится интеграл . Тогда исходный интеграл сходится абсолютно по признаку абсолютной сходимости.
Пример 18. Исследовать сходимость интеграла .
Подынтегральная функция имеет разрыв в точке . При , используя эквивалентности, подберем эквивалентную функцию . Несобственный интеграл расходится как интеграл Дирихле с . Исходный несобственный интеграл также расходится по предельному признаку.
Пример 19. Исследовать сходимость интеграла .
Функция имеет разрыв в точке . При подберем эквивалентную функцию для подынтегральной функции . Несобственный интеграл сходится как интеграл Дирихле с . Исходный интеграл сходится по предельному признаку [8].
Подводя итог, сформулируем основные положения методики исследования сходимости/расходимости интегралов:
- Сначала оценить несобственный интеграл на предмет его вычисления, т. е. исследовать по определению. Вопрос о сходимости в этом случае решается легко, если найдена производная.
- Если первообразную функцию найти трудно, то переходим к использованию признаков сравнения. Для этого надо подобрать интеграл-эталон (интеграл Дирихле), проверить, применим ли он, удобен ли для применения. Качество признака сходимости определяется его применимостью, практичностью и чувствительностью.
Для самостоятельной работы и повторения практического материала можно предложить следующие задачи [9–11]:
Несобственные интегралы 1-го рода:
а) Вычислить несобственные интегралы:
, , , , , , ,
, , .
б) Исследовать сходимость/расходимость с помощью признаков сравнения:
, , , , , ,
, , , , .
Несобственные интегралы 2-го рода:
а) Вычислить несобственные интегралы:
, , , , , , ,
, ,…. , .
б) Исследовать сходимость/расходимость с помощью признаков сравнения:
, , , , , , ,
, , , , .